PEC800-S型伺服液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、概述
PEC800-S型伺服液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》和高等學(xué)�！峨娨核欧刂葡到y(tǒng)》課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求，同時(shí)考慮了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T3766-1983《液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
它采用最先進(jìn)的伺服閥、伺服控制器、壓力傳感器、位移傳感器，液壓泵站、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓管連接元件等組成，電氣控制由計(jì)算機(jī)、I/O、板卡（PLC）組態(tài)控制軟件組成，構(gòu)成了插接方便的智能系統(tǒng)組合，適用于各類院校用來了解與分析比例閥的工作原理、性能和控制實(shí)驗(yàn)等，并為科研提供了良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.了解電液伺服控制系統(tǒng)的控制原理及應(yīng)用，掌握其性能測(cè)試，包括頻率特性的測(cè)試方法。
2.了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。
3.學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本技能（如：制定實(shí)驗(yàn)方案、觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告等），了解計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。
4.掌握電液伺服控制系統(tǒng)性能校正的基本方法，如PID校正、滯后－超前校正、壓力反饋校正等改善系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的方法。
5.在實(shí)驗(yàn)中可以掌握或了解以下知識(shí)：
a、壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及伺服閥的特性曲線測(cè)試方法；
b、了解系統(tǒng)控制精度的分析方法，學(xué)會(huì)系統(tǒng)控制誤差的測(cè)量及計(jì)算；
c、了解通過改變輸入信號(hào)對(duì)負(fù)載的控制作用；
d、壓力損失以及泄漏對(duì)系統(tǒng)特性造成的影響；
e、負(fù)載等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響；
f、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理的方法。
6.裝置全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元器件（閥體、油缸、油管），使用安全可靠，貼近實(shí)際，能觀察到各元件及油路的實(shí)際工作狀況。
7.整個(gè)液壓臺(tái)機(jī)架采用德國(guó)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用銀白色工業(yè)鋁型材和2mm厚冷軋鋼材按工業(yè)產(chǎn)品要求制作，表面噴塑，美觀大方。
8.電氣系統(tǒng)設(shè)有保護(hù)裝置，安全可靠。
9.電氣系統(tǒng)配置PLC可編程控制器和A/D、D/A模塊，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)零距離，控制方式可軟件編程。
10.液壓回路設(shè)有自動(dòng)溢油保護(hù)裝置。
11.快速而可靠的連接方式,采用帶防泄漏的工業(yè)鍍鉻快速接頭連接回路,接頭壓降小。密封性好，油路通暢無(wú)泄漏，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷、拆接不漏油，清潔干凈。
12.工業(yè)油缸長(zhǎng)度達(dá)到300mm，便于特殊典型回路實(shí)驗(yàn)。
13.伺服液壓元件及電氣放大器采用國(guó)內(nèi)優(yōu)秀產(chǎn)品，該產(chǎn)品在中國(guó)廣泛應(yīng)用。
14.配套液壓實(shí)驗(yàn)CAI課件，方便教師授課。
15.配套液壓實(shí)訓(xùn)考核題庫(kù)，方便教師工作。
16.配套伺服控制計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫面，伺服閥控制通過計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)，位置、速度和壓力完全數(shù)字顯示，多種特性曲線顯示。
三、產(chǎn)品主要元件配置表
序號(hào) |
元件 |
技術(shù)規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
伺服閥 |
SF-01 |
1 |
2 |
高精度位移傳感器 |
PS-70 |
1 |
3 |
扭矩傳感器 |
NJ-01 |
1 |
4 |
加載器 |
CF-80 |
1 |
5 |
伺服閥控制器 |
PID |
1 |
6 |
油壓表 |
25KG |
2 |
7 |
壓力開關(guān) |
90度直角 |
2 |
8 |
液壓缸 |
行程300mm,直徑40mm |
2 |
9 |
快速連接頭（公頭） |
單向防漏 |
20 |
10 |
工業(yè)管線（含2連接母頭） |
單向防漏 |
10 |
11 |
液壓站（含定/變量泵） |
1HP電機(jī) |
1 |
12 |
溢流總閥 |
配置在液壓站 |
1 |
13 |
回流管 |
鋁材結(jié)構(gòu) |
1 |
14 |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
1260*700*1500mm |
1 |
15 |
三通接頭 |
鋁材料 |
2 |
16 |
四通接頭 |
鋁材料 |
2 |
17 |
PLC |
8DI，8DO |
1 |
18 |
模擬量AI/AO模塊 |
2AI/1AO |
1 |
19 |
按鈕 |
1NO1NC |
4 |
20 |
指示燈 |
24VDC |
4 |
21 |
CAI課件 |
CAI |
1 |
22 |
液壓實(shí)訓(xùn)考核題庫(kù) |
TK |
1 |
23 |
伺服控制計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件 |
BL-SOFT |
1 |
24 |
PC計(jì)算機(jī) |
DELL PC |
1 |
25 |
通訊電纜 |
PC-PPI |
1 |
26 |
壓力智能顯示儀 |
P01 |
1 |
27 |
位移智能顯示儀 |
P02 |
1 |
28 |
激光打印機(jī) |
HP |
1 |
四、詳細(xì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液伺服系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)控制演示實(shí)驗(yàn)；
通過在實(shí)驗(yàn)中開關(guān)選擇開環(huán)、閉環(huán)控制，來完成實(shí)驗(yàn)的開環(huán)特性和閉環(huán)特性實(shí)驗(yàn)。
2、電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗(yàn)；
通過改變控制電壓和負(fù)載實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)控制，并作出相應(yīng)曲線。從中得出控制電壓和負(fù)載對(duì)系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。
3、電液伺服系統(tǒng)頻率特性試驗(yàn)（做出系統(tǒng)伯德圖，含對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性）；
在實(shí)驗(yàn)中輸入幅值相等的頻率不同的正弦信號(hào)得出系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性，做出系統(tǒng)伯德圖，包含對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性，并數(shù)字顯示出幅頻寬、相頻寬。
4、電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗(yàn)（做出時(shí)間響應(yīng)曲線）；
在實(shí)驗(yàn)中輸入階躍信號(hào)得出系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性，做出時(shí)間響應(yīng)曲線。并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析，數(shù)字顯示出響應(yīng)的最大瞬時(shí)超調(diào)量、最大瞬時(shí)峰值、穩(wěn)態(tài)終值、延滯時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、動(dòng)態(tài)誤差。
5、電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗(yàn)，即空載流量特性和壓力增益特性試驗(yàn)。
（1）空載流量特性實(shí)驗(yàn)：顯示實(shí)驗(yàn)曲線，并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析，數(shù)字顯示出伺服閥的額定流量（正向、反向）、流量增益（正向、反向）、線性度（正向、反向）、不對(duì)稱度、滯環(huán)。
（2）壓力增益實(shí)驗(yàn)：顯示壓力增益特性實(shí)驗(yàn)曲線，并數(shù)字顯示壓力增益。
6. 電液伺服系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)
通過增設(shè)PID串聯(lián)校正器和壓力反饋并聯(lián)校正，進(jìn)行系統(tǒng)的控制性能實(shí)驗(yàn)，熟悉PID調(diào)節(jié)參數(shù)的整定方法，了解動(dòng)壓反饋原理及其對(duì)系統(tǒng)性能的改進(jìn)作用，掌握改善系統(tǒng)性能的常用方法。
五、設(shè)備技術(shù)配置及主要參數(shù)：
1、電源380V三相50HZ
2、功率1.5KW
3、工作油液：10＃液壓油（即H10）；
4、工作壓力：6.3Mpa；
5、回油壓力：≤0.5MPa；
6、標(biāo)準(zhǔn)工作油溫：40±10℃；
7、伺服閥額定流量：16L／min；
8、泵站額定流量：25L／min；
9、配置微機(jī)系統(tǒng)（含計(jì)算機(jī)機(jī)、激光打印機(jī)、相應(yīng)的測(cè)試、分析軟件），使實(shí)驗(yàn)控制、信號(hào)處理、打印輸出自動(dòng)化。 |
