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        新型集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸

    新型集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸的結(jié)構(gòu),主體包括

  • 位移傳感器;
  • 驅(qū)動(dòng)氣缸;
  • 線性軸承;
  • 導(dǎo)向桿;
  • 氣比例/伺服閥;
  • 電氣控制連接模塊;
  • 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架;
  • 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械連接塊。

 

    線性軸承和導(dǎo)向桿為高精度重載導(dǎo)軌(帶滾珠軸承),可為氣缸提供精確的導(dǎo)向,使氣缸具有較高的抗徑向力、抗扭矩的剛度,最大徑向負(fù)載可達(dá)500kN,最大扭矩達(dá)50N·m。

位移傳感器檢測(cè)位置反饋信號(hào),與電氣控制連接塊連接。

電氣比例/伺服閥控制通向氣缸的流量,電信號(hào)與控制連接塊連接。

電氣控制連接塊負(fù)責(zé)位移傳感器、電氣比例/伺服閥和主控制器的連接。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架將內(nèi)部器件剛性連接,并可與其他標(biāo)準(zhǔn)模塊連接。

集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口和電氣接口,可快速組成多自由度的氣動(dòng)伺服機(jī)械手,具有調(diào)試方便、性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

新型集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸的應(yīng)用:

    三自由度氣動(dòng)毛筆書法機(jī)器人系統(tǒng),由兩個(gè)新型集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸模塊組成,X-Y軸控制系統(tǒng)軌跡,Z軸為短行程滑塊氣缸,控制毛筆的提筆和落筆,整個(gè)機(jī)器人為模塊化組合:

  • X軸新型集成電氣伺服氣缸模塊,直徑20mm,行程250mm;
  • Y軸新型集成電氣伺服氣缸模塊,直徑16mm,行程50mm;
  • Z軸短行程滑塊氣缸加微型電磁閥模塊,直徑16mm,行程10mm。

X-Y-Z三軸的機(jī)械連接可以通過(guò)模塊上的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口互相連接,而不需要設(shè)計(jì)機(jī)械連接器件�?刂破鞑捎肧PC-200,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電氣接口直接控制X、Y、Z、軸三個(gè)模塊,計(jì)算機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口與SPC-200連接。

新型集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸的應(yīng)用前景:

  作為三自由度氣動(dòng)毛筆書法機(jī)器人系統(tǒng),由于采用了新型集成電氣伺服氣缸模塊,使系統(tǒng)的軌跡控制有了很大的提高。而且機(jī)器人具有較大的承載能力,并具有較強(qiáng)的抗干擾能力,環(huán)境適應(yīng)性好,該機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中具有廣泛的使用價(jià)值。一旦新型集成電氣伺服坐標(biāo)氣缸模塊進(jìn)入大批量生產(chǎn)后,設(shè)計(jì)者只需選購(gòu)新型集成電氣伺服氣缸模塊,即可同時(shí)完成機(jī)械手的安裝調(diào)試,而不需要常規(guī)的設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試非標(biāo)零部件這些環(huán)節(jié)。調(diào)試后的機(jī)械手定位精度可達(dá)0.1mm。

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