9.1 試畫出液壓伺服系統(tǒng)的原理方框圖。

   9.2  請(qǐng)簡(jiǎn)要說明電液伺服閥的主要組成部分及作用。

   9.3  試說明一般液壓胸與液壓伺服系統(tǒng)的主要區(qū)別。

   9.4  試說明液壓伺服系統(tǒng)的工作原理。

   9.5  試分析圖9.5所示的液壓伺服系統(tǒng)，說明它是哪種控制系統(tǒng)？它的工作原理是什么？

   9.6  圖9.6是電液伺服系統(tǒng)，電位計(jì)的外殼上有齒輪，液壓缸的活塞桿上有齒條。通過齒輪與齒條的嚙合，電位計(jì)的外殼將會(huì)在活塞移動(dòng)時(shí)繞自己中心旋轉(zhuǎn)。在系統(tǒng)處于零位時(shí)，電位計(jì)動(dòng)臂處于中位，活塞不動(dòng)�，F(xiàn)向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)動(dòng)臂，那么相應(yīng)的活塞運(yùn)動(dòng)方向是什么？請(qǐng)說明系統(tǒng)中什么元件是反饋元件？如果活塞的運(yùn)動(dòng)方向與正常工作方向相反，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么情況？

   9.7  電液伺服閥應(yīng)根據(jù)什么來選擇？是否閥的頻寬越寬越好？

   9.8  試?yán)L制下列液壓伺服系統(tǒng)的職能方框圖。（以手柄位移x為輸入，負(fù)載移動(dòng)y為輸出。）

   9.9  試按方框圖等效變換法則簡(jiǎn)化下列方框圖

題 9.9 圖

   9.10  某單位反饋控制系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為

    試問：（1）該系統(tǒng)屬于哪一類型？

    （2）系統(tǒng)對(duì)單位斜坡函數(shù)輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差多大？

   9.11  已知某閉環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

   9.12  若某單位反饋位置控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

               【參考答案】