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電液伺服閥在壓路機上的應用 摘要:我國在90年代末從德國Baukema公司引進數(shù)批全液壓振動式壓路機,該機的關鍵部件是集機、電、液于一體的電液伺服閥,因市場上沒有配件供應,因而使機器的維修變成一大難題。 北京機床研究所對7臺德國Baukema公司全液壓振動式壓路機的電液伺服閥進行了改造,至今運行良好。 1 電液伺服閥工作原理 Baukema公司的全液壓振動式壓路機一般由二套獨立的電液伺服控制系統(tǒng)組成,它們分別是行走機構的振動機構,其原理如圖1所示。 圖1 1.磁鋼 2.銜鐵 3.上下導磁體 4.噴嘴 5.閥芯 6.節(jié)流孔 7.控制液壓缸 8.馬達 電液伺服閥(從圖中摘掉兩根據(jù)調零彈簧16)由力馬達、雙噴嘴擋板和滑閥三部分組成。 當控制線圈15中的電流通過時,銜鐵擋板組件圍繞彈簧管14的支點轉動,2個噴嘴與擋板之間的間隙一邊樣加,一邊減少;一邊壓力減小,一邊壓力增加。在這個壓差的作用下,閥芯移動使進油口PS與一個控制腔相通。閥芯的移動帶動反饋桿下端的小球,給銜鐵擋板組件一個與電磁力矩相反的恢復力矩,當這兩個力矩相等時,閥芯停在一個與輸入電流成比例的位置上。若進油口PS的壓務恒定,執(zhí)行機構中的流量與閥芯的位置成正比時,可以得到與輸入電流成比例的控制流量。 2 壓路機液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理 壓路機液壓伺服控制系統(tǒng)由電液伺服閥、連桿機構、變量柱塞泵和馬達(如用在行走機構中為行走馬達,如用在振動機構中為振動馬達)組成。在控制線圈15無輸入電流時,通過調節(jié)調零彈簧16,使閥芯處于零位,此時,PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B兩腔的壓力相等,兩個控制液壓缸7在復位彈簧的作用下,將斜盤11的傾角α變?yōu)?º,此時變量西半球塞泵無油液輸出,馬達8不工作;如果控制線圈15輸入一電流信號,則電流伺閥輸出一定的流量,設A腔為輸出油腔,B腔為回油腔(如圖1所示),與A腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉動一個角度,斜盤通過連桿機構12進行反饋,拉動調零彈簧16,使閥芯回到零位。此時,斜盤便平衡在某一設定角度,馬達以一定的速度的扭矩工作,當輸入到控制線圈的信號發(fā)生變化時,馬達的速度也隨之改變。即壓路機的行走速度隨輸入信號的變化聲明變化。振動幅度的振動頻率亦隨著輸入信號的變化而改變。 3 電液伺服閥的使用和維護 該機類型壓路機最易出現(xiàn)故障且最難維修的部位是電液伺服閥。 電液伺服閥出現(xiàn)的故障大多是由油液污染造成的。為此,在更換或添加新油時必須用過濾器進行過濾36h以上,以確保工作油液的清潔度達到NAS7—8級。 以下簡介電液閥的常見故障及排除方法。 (1)馬達不能旋轉,應檢查下列部位; A.線圈的接線方向是否正確; B.線圈的引出線是否松焊; C.線圈的阻值是否正確; D.進回油管路是否暢通; E.進回油管是否接反; F.閥芯是否卡死。 (2)馬達只能朝一個方向旋轉,改變控制線圈的輸入信號不起作用。應檢查: A.兩個節(jié)流是否堵塞; B.噴嘴是否堵塞; C.彈簧管是否折斷; D.閥芯是否卡死。 (3)改變控制線圈的輸入信號,馬達有兩個正反方向的最大速度旋轉,但不能調節(jié)速度大小。應檢查: A.反饋桿是否折斷; B.反饋桿下部鋼球是否脫落。 (4)電液伺服閥漏油,應檢查漏油部位; A.頂蓋或信號插座漏油,查看機座論著面和彈簧管處密封圈是否老化,檢查彈簧管是否破裂; B.閥體端蓋漏油,檢查端蓋上各處密封圈是否老化或損壞; C.閥體底部漏油,應拆下伺服閥,檢查閥體底部密封圈是否老化或損壞。 |
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