3.9 自由運(yùn)動(Spatial)

   參見圖16-11。

  ◆約束特點(diǎn)：

   名稱：空間自由運(yùn)動；被約束的自由度數(shù)：0；約束要素：無 零件間沒有約束。

  ◆實(shí)體：

   選擇相對沒有任何約束的兩個零件。

  ◆其他：

   這不是運(yùn)動約束的必要條件，而是控制剩余自由度…

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   參見16-09.IAM，目前在Inventor中沒有這種裝配約束。只能在仿真中添加…
  

     3.10 固定(Welding)

   參見圖16-12。

  ◆約束特點(diǎn)：

   名稱：焊接；被約束的自由度數(shù)：6；約束要素：O1X1Y1Z1=O2X2Y2Z2（坐標(biāo)系重合）

   零件間完全固定而不可相對運(yùn)動。參見16-10.IAM，

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   在Inventor中的全約束裝配，在運(yùn)動仿真中被解釋為“焊接”。

       4. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動約束

   4.1 齒輪齒條(RlCylinderonPlane)

   實(shí)際上是在添加“一個圓柱沿著一條直線/一個圓沿著一個平面/一個圓柱沿著一個平面滾動” 的運(yùn)動約束；可以理解為齒輪的節(jié)圓與齒條節(jié)線之間的運(yùn)動關(guān)系，并不要求一定是齒輪齒條構(gòu)造。 參見16-11.IAM和圖16-13。

  ◆約束特點(diǎn)：

   必須有一個運(yùn)動約束確定兩者的基本位置，例如例子中的“平面運(yùn)動”；大多數(shù)情況下需要使用“滾動+相切”的方式，否則另加相切約束。

   其中，名字前綴Rl是Rolling(滾動)的意思。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中“運(yùn)動約束”下的“轉(zhuǎn)動-平動”裝配約束，雖然兩者應(yīng)當(dāng)是完全對應(yīng)的。否則出現(xiàn)圖16-14的提示。所以，只好在運(yùn)動仿真中重新添加。
   

     4.2 外齒輪(RlCylinderonCylinder)

   實(shí)際上是在添加“一個圓柱沿著另一個圓柱（或者 圓）滾動”的運(yùn)動約束；可以理解為兩個齒輪的節(jié)圓外 切的運(yùn)動關(guān)系，并不要求一定是齒輪構(gòu)造。參見16-12.IAM和圖16-15。
          

  ◆約束特點(diǎn)：

   必須有一個運(yùn)動約束確定兩者的基本位置，例如例 子中的中心距草圖；大多數(shù)情況下需要使用“滾動+相切”的方式，否則另加相切約束。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中“運(yùn)動約束”下的“轉(zhuǎn)動”裝 配約束，雖然兩者應(yīng)當(dāng)是完全對應(yīng)的。所以，只好在運(yùn)動仿真中重新添加。

     4.3 內(nèi)齒輪(RlCylinderinCylinder)

   實(shí)際上是在添加“一個圓柱沿著另一個圓柱（或者 圓）滾動”的運(yùn)動約束；但不能理解為內(nèi)齒輪嚙合運(yùn)動， 它僅僅是內(nèi)圓柱在外圓柱內(nèi)滾動，而外圓柱不會運(yùn)動。 可以參見圖16-16上的示意圖與16-13.IAM。
        

   因此這個所謂的內(nèi)齒輪嚙合運(yùn)動并非是用戶所需要的，可以這么說在Inventor運(yùn)動仿真不能 夠添加內(nèi)齒輪嚙合的運(yùn)動約束。而這點(diǎn)卻可以在裝配環(huán)境下做到，用戶可以使用“轉(zhuǎn)動”約束來模擬內(nèi)齒輪嚙合的運(yùn)動，而且可以指定傳動比。

  ◆約束特點(diǎn)：

   必須使外部零件不能夠平面移動（轉(zhuǎn)動或固定），而內(nèi)部零件可以平面移動，這時候就可以添加這個運(yùn)動約束。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中“運(yùn)動約束”下的“轉(zhuǎn)動－相切”裝配約束，所以，只好在運(yùn)動仿真中 重新添加。

     4.4 凸輪滾子運(yùn)動(RlCylinderCurve)

   平面凸輪－圓柱滾子，這應(yīng)當(dāng)很容易理解。在后面的連接中也有一個凸輪－滾子運(yùn)動。這兩者的區(qū)別在于前者的滾子是可以轉(zhuǎn)動的，而后者滾子是不能轉(zhuǎn)動的。嚴(yán)格的說后者根本沒有滾子，只是桿的末端是圓弧面，在運(yùn)動仿真中，前者屬于滾動連接，后者屬于滑動連接。參見圖16-17、圖16-18和16-14.IAM。
   

  ◆約束特點(diǎn)：

   必須有一個運(yùn)動約束確定兩者的基本位置。例如例子中的中心距草圖。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

  不能繼承Inventor中“過渡”，雖然兩者應(yīng)當(dāng)是對應(yīng)的。所以,只好在運(yùn)動仿真中重新添加。

     4.5 皮帶運(yùn)動(Belt)

   平皮帶類似的傳動關(guān)系，參見圖16-19及16-15.IAM。很容易理解和使用。

  ◆約束特點(diǎn)：

   注意：其中“同向”和“交叉”是設(shè)置皮帶的連接狀態(tài)。 必須有一個運(yùn)動約束確定兩者的基本位置。例如例子中的中心距草圖。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中“運(yùn)動”-“轉(zhuǎn)動”，雖然與這里的結(jié)果應(yīng)當(dāng)是完全對應(yīng)的。只好在運(yùn)動仿真中重新添加。
 

     4.6 平面錐齒輪嚙合(RlConeonPlane)

   實(shí)際上是“圓錐在平面上滾動”的關(guān)系，參見圖20。

  ◆約束特點(diǎn)：

   尚未成功，總是不能自已完成兩者相切的約束，又不能繼承Inventor中的相切。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中的同類裝配約束。參見16-16.IAM。

     4.7 錐齒輪外嚙合(RlConeonCone)

   實(shí)際上是“圓錐在圓錐上外切并滾動”的關(guān)系，參見圖16-21和16-17.IAM。

  ◆約束特點(diǎn)：

   選定圓錐體的時候，“反向”按鈕可以確定大端或者小端，兩者都應(yīng)當(dāng)用大端。其他的必要位置與運(yùn)動約束，需要另外添加。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中的同類裝配約束。
  

     4.8 錐齒輪內(nèi)嚙合(RlConeinCone)

   實(shí)際上是“圓錐在圓錐上內(nèi)切并滾動”的關(guān)系，參見圖16-22和16-18.IAM。

  ◆約束特點(diǎn)：

   要添加錐齒輪內(nèi)嚙合，必須先給兩個圓錐添加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動約束。選定圓錐體的時候，“反向”按鈕可以確定大端或者小端，兩者都應(yīng)當(dāng)用大端。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中的同類裝配約束。

     4.9 螺旋運(yùn)動(Screw)

   很容易理解和使用。見圖16-23。不需要零件上真的有螺紋結(jié)構(gòu)。

  ◆約束特點(diǎn)：

   在添加螺紋運(yùn)動約束之前，必須要有圓柱運(yùn)動約束。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中的同類的組合裝配約束。參見16-19.IAM，并驅(qū)動“主動轉(zhuǎn)動”約束。
  

     4.10 蝸輪副運(yùn)動(WormGear)

   很容易理解和使用。見圖16-24。不需要零件上真的有輪齒結(jié)構(gòu)。

  約束特點(diǎn)：

   “螺距(Pitch)”并不是蝸輪副運(yùn)動的主要參數(shù)，但其確實(shí)表示的是單頭蝸桿的螺距。改變這個值可以改變蝸輪蝸桿的速比。

  ◆與Inventor的裝配約束相關(guān)：

   不能繼承Inventor中的同類的組合裝配約束。參見16-20.IAM，驅(qū)動“蝸桿轉(zhuǎn)動”約束。