7.5 自由度選項(xiàng)卡-驅(qū)動(dòng)

   參見(jiàn)圖16-36,可以驅(qū)動(dòng)此約束作為原動(dòng)力驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng).選擇不同的參數(shù)（位置.速度、加速度）來(lái)驅(qū)動(dòng)約束，并可以在圖形區(qū)域設(shè)置這些參數(shù)的圖形曲線。
       

      8. 外部載荷(Force)

     8.1 定義重力

   運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境中，默認(rèn)情況下是沒(méi)有重力的。若要添加重力，需在 運(yùn)動(dòng)仿真的瀏覽器中，選擇“外部載荷”目錄下的“重力”，在右鍵菜 單中選擇“定義重力”。參見(jiàn)圖16-37。
          

   選擇了“定義重力”后，將彈出對(duì)話框，將“抑制”選項(xiàng)禁用，就可以定義重力了。參見(jiàn)圖

16-38。定義重力有兩種方式：
     

  ◆圖元

   選擇“圖元”后，圖元區(qū)域可用。選擇幾何圖元指定重力的方向，并輸入重力的大小.
   注意：選擇的圖元必須屬于固定的零部件。否則Inventor會(huì)報(bào)錯(cuò)，參見(jiàn)圖16-39。

  ◆零部件

   選擇“零部件”后，零部件區(qū)域可用。Inventor會(huì)在模型中顯示出一個(gè)坐標(biāo)系，默認(rèn)的情況下重力的方向沿Z軸正方向，用戶可以通過(guò)在“零部件”區(qū)域輸入值來(lái)改變重力的方向和大小.

     8.2 添加力

   在運(yùn)動(dòng)仿真工具面板中點(diǎn)擊按鈕，或是在運(yùn)動(dòng)仿真瀏覽器其中選擇“外部載荷”，在右鍵 菜單中選擇“添加力”，都可為模型添加作用力。

   在“力”對(duì)話框中，可以選擇圖元指定力的位置。輸入力的大小可以通過(guò)輸入值的方法也可在圖示器中設(shè)置。在“更多選項(xiàng)”中，還可以以分力的形式添加力。參見(jiàn)圖16-40。
   

     8.3 添加扭矩

   在運(yùn)動(dòng)仿真工具面板中點(diǎn)擊按鈕，或是在運(yùn)動(dòng)仿真瀏覽器其中選擇“外部載荷”，在右鍵 菜單中選擇“添加扭矩”，都可為模型添加扭矩。

   “扭矩”對(duì)話框與“力”對(duì)話框極為相似，這里就不介紹了。參見(jiàn)圖16-41。

      9. 綜合實(shí)例

     9.1 實(shí)例1

   如圖16-42所示機(jī)構(gòu)1，在裝配環(huán)境中完成裝 配后，進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境，Inventor默認(rèn)將裝配約束全部轉(zhuǎn)換成基本運(yùn)動(dòng)約束，因此在不需要 添加任何其他約束，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)仿真中就能夠運(yùn) 動(dòng)了。參見(jiàn)16-28.IAM.
            圖16-42  機(jī)構(gòu)1
   為了向讀者演示添加基本運(yùn)動(dòng)約束的過(guò)程， 這里將“運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)置”中的“自動(dòng)更新已轉(zhuǎn)換 的連接”禁用，從而手動(dòng)添加基本運(yùn)動(dòng)約束。操作步驟如下：

  1.打開(kāi)裝配文件16-28a.IAM，進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境。為了方便添加運(yùn)動(dòng)約束，文件中沒(méi)有添加任何裝配約束。

  2.為零件16-52與零件16-57添加“焊接連接”。

  3.為零件16-53與零件16-57添加“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”。

  4.為零件16-56與零件16-53添加“焊接連接”。

  5.為零件16-53與零件16-54添加“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”。

  6.為零件16-55與零件16-54添加“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”。

  7.為零件16-55與零件16-52添加“線面運(yùn)動(dòng)”。

  8.設(shè)置n。2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

  9.在仿真面板中點(diǎn)擊播放。 詳細(xì)的操作過(guò)程見(jiàn)001.AVI.

     9.2 實(shí)例2

   如圖16-43所示機(jī)構(gòu)2，由電機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲杠螺母向前 移動(dòng)。在裝配環(huán)境下完成裝配后，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境。Inventor自動(dòng)將裝配約束轉(zhuǎn)換成基本運(yùn)動(dòng)約 束。但需要添加外齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)和螺旋運(yùn)動(dòng)。具體的操作過(guò)程參見(jiàn)002.AVI,結(jié)果見(jiàn)16-29c.IAM.
     

     9.3 實(shí)例3

   如圖16-44所示機(jī)構(gòu)3，這是一個(gè)簡(jiǎn)化的凸輪槽機(jī)構(gòu)，圖中的 曲線代表凸輪槽。桿的一點(diǎn)將在凸輪槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以用 圓槽－滾子運(yùn)動(dòng)來(lái)定義。在這里我們將使用二維接觸和彈簧運(yùn)動(dòng)來(lái)完成這個(gè)運(yùn)動(dòng)。具體的操作過(guò)程參見(jiàn)003.AVI。
      

   在視頻文件中，先使用圓槽滾子運(yùn)動(dòng)來(lái)定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。接 著將圓槽滾子運(yùn)動(dòng)約束刪除，然后加上了“二維接觸”約束。在 添加“彈簧”約束之前，先對(duì)機(jī)構(gòu)做了運(yùn)動(dòng)演示，讀者可以看出 在沒(méi)有“彈簧”約束時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是達(dá)不到預(yù)期的效果的，由此可以看出“彈簧”約束的作用。結(jié)果參見(jiàn)16-30.IAM。

     9.4 實(shí)例4
   如圖16-45所示機(jī)構(gòu)4，這是一個(gè)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。第十 章也介紹過(guò)這個(gè)機(jī)構(gòu)，在裝配環(huán)境下，如果使用接觸集合， 不能使這個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境下，如果添加圓槽滾 子運(yùn)動(dòng)，同樣也不能使這個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。在這里我將用運(yùn)動(dòng) 仿真下的接觸集合（3D Contact）來(lái)完成這個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
         
   打開(kāi)16-31\014e.IAM文件。進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境。這時(shí) Inventor已經(jīng)將把裝配約束轉(zhuǎn)換成了基本運(yùn)動(dòng)約束。為機(jī)構(gòu) 添加接觸集合。然后設(shè)置“n°1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”的驅(qū)動(dòng)。這個(gè)機(jī)構(gòu)就可以運(yùn)動(dòng)了。

   在播放時(shí)，由于程序計(jì)算量比較大，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的比較慢。但生成動(dòng)畫(huà)后機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的會(huì)很流暢。參見(jiàn)文件16-31\014e.AVI。

   詳細(xì)的操作過(guò)程見(jiàn)004.AVI。

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